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向量是一组有顺序的数，可以表示方向、位置或对象的一组特征。

矩阵是按行列组织的数，也可理解为把一个向量线性变换成另一个向量的规则。

在机器学习实践中，Tensor 是带有多个轴和形状的数值容器。

矩阵的列空间是所有可能输出 $Ax$ 构成的空间。

矩阵的零空间是所有被它映射成零向量的输入集合。

一组向量的 Span 是它们所有线性组合构成的集合。

Basis 是一组既线性无关、又能张成整个空间的向量。