Control
闭环控制
根据目标和系统反馈产生控制动作
1 concepts · 0 branches
Hardware / Robotics / Physical › Control · Pipeline · 流程
信息处理主结构
把系统的测量结果送回控制器，依据目标继续调整动作；反馈回路不要求在线学习。
01 · 目标
Target / Reference
02 · 控制器
03 · 执行与系统
Actuator / Plant
04 · 测量
05 · 反馈
Return to Controller将新测量送回第 2 步，继续调整