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Closed-Loop Control
闭环控制
一句话理解
闭环控制把实际执行结果反馈给控制器，用来调整后续控制动作。
行动之后看结果，再决定怎么做。
最好理解的例子
空调设为 26℃，温度传感器持续测量室温，控制器据此调整制冷。若只固定制冷十分钟、不考虑实际温度，则是开环方式。
核心机制
- 1
设定目标并测量当前系统状态。
- 2
控制器依据反馈和目标生成控制动作。
- 3
执行器作用于系统，传感器测量新的结果。
- 4
把测量结果送回控制器，继续调整动作。
相关术语
关键关系
快速对比
开环控制的动作不依赖输出反馈；闭环控制会利用输出反馈调整动作。闭环并不要求系统使用机器学习。
常见误解
有反馈不代表一定稳定。控制器设计、测量噪声和反馈延迟都会影响控制效果；世界模型是可选的预测工具。
知识邻域
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