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World Model
世界模型
一句话理解
世界模型学习环境状态及其随动作变化的规律，让智能体预测可能的未来。
先在内部模拟“如果这样做会怎样”，再决定真实世界中的动作。
最好理解的例子
机器人在真正推动杯子前，先在内部模型中预测不同推力会让杯子移动到哪里，再选择动作。
核心机制
- 1
把观察编码为紧凑的内部状态。
- 2
学习状态如何随动作和环境动力学发生变化。
- 3
在内部滚动预测未来轨迹，为规划或策略选择提供依据。
关键关系
知识邻域
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