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V–M–C Architecture
Vision–Memory–Controller Architecture
视觉—记忆—控制器架构
一句话理解
V–M–C 把视觉压缩、动态记忆和动作控制拆成三个可分别训练的模块。
V 看并压缩，M 记并预测，C 根据两者行动。
最好理解的例子
在赛车环境中，V 压缩每帧画面，M 预测下一时刻潜状态，C 根据潜状态与记忆决定转向和加速。
核心机制
- 1
V 用 VAE 把高维观察压缩为潜变量 z。
- 2
M 用循环模型根据 z 与动作预测潜状态变化。
- 3
C 根据当前 z 和记忆状态 h 选择动作。
关键关系
常见误解
V–M–C 是 2018 年 World Models 工作中的具体模块化实现，不等于所有现代世界模型的统一结构。
知识邻域
AI → World Models