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学习环境表征、动力学与行动选择
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世界模型
世界模型学习环境状态及其随动作变化的规律，让智能体预测可能的未来。
Vision–Memory–Controller Architecture · 视觉—记忆—控制器架构
V–M–C 把视觉压缩、动态记忆和动作控制拆成三个可分别训练的模块。